Арсений Никифорович Семёнов — известный советский художник, живописец, педагог, член Санкт-Петербургского союза художников.
Арсений Семёнов родился в деревне Максимово Полоцкого уезда Витебской губернии.
С 1927 года занимался живописью и рисунком в студии АХРР (Ассоциации Художников Революционной России) у Альфреда Рудольфовича Эберлинга, одного из основателей Ленинградской школы живописи.
В 1930 году поступил на подготовительные курсы при Академии художеств, а затем в Институт пролетарского изобразительного искусства (с 1932 года — Ленинградский институт живописи, скульптуры и архитектуры). Арсению Семёнову посчастливилось учиться в мастерской Д. Н. Кардовского.
В 1937 году незадолго до окончания института Семёнов заболел и был вынужден прервать обучение. После выздоровления он получил справку об окончании пяти курсов живописного факультета без выполнения дипломной работы и был направлен преподавателем в Пензенское художественное училище.
С 1939 года - служба в армии, Дальний Восток, Монголия, участие в Великой Отечественной войне.
В 1944 году демобилизован по ранению.
С 1944 по 1947 год Арсений Никифорович преподавал в Средней художественной школе при Московском художественном институте имени В. И. Сурикова, позже — на кафедре живописи Высшего художественно-промышленного училища имени В. И. Мухиной.
Основными темами, над которыми работал Арсений Семёнов, были ленинградские мотивы и пейзажи старинных русских городов, Прибалтики и Крыма.
Произведения Арсения Семёнова находятся в художественных музеях и частных собраниях России, Франции, Италии, США, Финляндии и других стран.